大家还记得，去年在亚利桑纳州Tempe 一位跨越马路的妇女，被一辆时速62 公里的Volvo SUV撞倒身亡，车祸死亡时有所闻，究其原因多为驾驶人不慎，但这一事件例外，因为驾驶的不是人，是计算机。

肇事的是一辆 UBER自动驾驶汽车，驾驶座虽坐了一名安全驾驶人，出事当时并未注意前方有人横跨马路，但车是处于自动驾驶状态，应该自动煞车却没有动作，闯成大祸。

让大家最担心的，是这种计算机算法 （Algorithm） 可能决定我们的生死，不光是路上行人，也是车里的乘客，更是道路上邻近的车辆。电声PCB小编了解到，美国汽车协会（AAA）的最近民调，71% 的人对全自动的车辆心存戒心，比 UBER 事件一年前增加了 8%，UBER 也因此停止自动驾驶汽车服务 9 个月。

我们对自动驾驶汽车为什么有疑虑？加拿大英属哥伦比亚大学心理学教授 Azim Shariff，用「心理理论」（Theory ofMind） 来解说这一疑虑。当我们跨越街道，先与来车的驾驶人目光接触，是他让我先走、或是不让我他先走，人都有脑子，大家的想法多一致，所以目光接触之后就会决定过不过街，这都我们每天习以为常的事，我们也许没有在意。

但自动驾驶汽车是由计算机来驾驶的，不能与我们目光接触，我们无从知道计算机的想法，也许计算机够聪明，从我们的肢体动作知道我们意图，却没有让我们知道，车祸就可能因此沟通不良发生。Sharif 教授说我们要了解「机器心理」（Machine Mind），才能双向沟通。机器心理怎么教人了解？当然还是我们人做出来的。

以在德州 Arlington 服务的自动驾驶汽车 Drive.ai为例，标榜以人为中心，鲜橘色浅蓝条的车身，一目了然有别于其余车辆，除了容易辨识，最特别的是车身四周都有LED显示牌，等行人过街就显示 Waiting for You to Cross，车要开了就显示 Going Now/Please Wait。虽然仅是一个简单的显示牌，至少告诉路人这辆车的意图。

自动驾驶汽车从简单的自动功能到完全自动，共分五级。电路板厂了解到，第一级不算是自驾，仅有如定速等少数功能。现在路上跑的多是第二级的部分自驾功能车，如控制与前车的距离。第三级是第二级的升级，称为有条件的自驾，可以在良好的路段完全不需人的介入，只有在特殊状况如上下高速公路，仍需人掌控，据称 Audi A8 2019 款式近似第三级。

第四级是高性能的自动驾驶汽车，完全不需要人力控制，可以自动应付各种路况环境，但受较严法规的限制，Waymo 发展这类的自动驾驶汽车已经很久，并在亚利桑纳州凤凰城做有限度的服务，全球各地也多有小规模的测试。第五级是完全自驾，车内没有方向盘、脚踏板，没有掌控行车的工具，是自动驾驶汽车最高的境界。

密西根大学彭晖（Huei Peng）教授是自动驾驶汽车专家，去年 11 月在广州的「2018 国际汽车智能共享出行大会」上演讲，指出自动驾驶汽车的最大问题在测试，形容像摸着石头过河，既没有政府法规，也没有统一标准，使得大众以及政府对自动驾驶汽车都不信任，是这一行业最大的弱点，是要立刻解决的问题。

彭晖教授还介绍了密西根大学的 Mcity，这是一个专为自动驾驶汽车设计的测试场，包括城市与郊区各种路况，用作测试无线网络或卫星导航的自动驾驶汽车，并可依特别需要改变测试布置。更重要的是，Mcity 自行发展一套测试体系，从拿到第一辆车到正式上路经过了 18 个月的测试，测试的结果，反映出市面上可以买到的车，都不尽理想。彭教授是 Mcity 主任负责人，认为慢工出细活，从踏实的测试可以渐渐得到大家的信赖。