汽车电路板图像的采集机器视觉，顾名思义，通过机器来实现人的视觉功能，对于一个视觉检测系统来说，第一步就是对物体的图像的采集。图像采集是机器视觉检测系统的一个重要环节，它把待测元件的可视化的图像转化为能为计算机所接受和处理的数据信息。

图像采集系统必须及时且准确地获取图像，才能使视觉检测系统能够快速且精确地处理问题，完成检测。机器视觉检测系统的图像采集系统一般都由光源、镜头、摄像机和图像采集卡组成，通过合理的选择、位置安排和特定参数的确定来完成对物体的快速且精确的检测。结合于系统的工作环境和检测要求，本文所研究的电路板的图像采集系统主要由工作台、LED光源、CCD摄像机等硬件组成。工作台上，在LED光源合适的照明的情况下，对CCD摄像机进行完好标定的条件下，对汽车传感器电路板的图像进行采集，然后通过摄像机内部的图像采集卡把采集到的图像传送到与之相连的计算机中。

汽车传感器的电路板的图像经由图像采集卡的转换传送到计算机中。由于图像在采集进程中会受到周围环境、设备、人员等诸多噪声的干扰，同时也会受到LED光源照射而产生色差的影响，使得获取的待检测图像特征不明显，质量不能保证，直接影响了检测的速度和精度。所以，在获取图像后首先就要对线路板图像进行去噪和増强处理。对于处理后的图像，不仅要消除噪声的干扰，除去色差，而且还要使图像的原始特征更加突出的显示出来，使其能更好地完成检测。