那么智能汽车单车到底要用多少个呢？他们分别用在哪方面呢？智能汽车摄像头技术和难点在哪里？

智能汽车到底要用多少摄像头？

PCB厂了解到，当前L2++的智能驾驶摄像头大概都在8-15个覆盖整车的360度视觉，以及触及舱内乘员监控。

根据yole的的数据表明：

• 在L1-2阶段摄像头大概1-2个。

• 到了L2阶段摄像头大概是1-5个。

• 到了L2++阶段也就是现在摄像头大概3-12个。

• 到了L3阶段大概5-20个。

所以Yole的数据比较真实，未来单车的摄像头数据都是十几个。这个在手机消费电子行业任凭你浴霸甚至整个手机都放摄像头也比不了。

智能汽车摄像头都用在什么地方？那么智能汽车，他的摄像头都用在哪里?起到什么作用？

· 智能驾驶环境感知 - 他包含两个部分得摄像头，一部分是环境感知摄像头，也就是之前文章讲得绝大部分；另外一部分是热成像摄像头用于夜视。

· 环境探测视觉呈现 - 他包括三部分分别是 内部后视镜的替换，360度视野，一般360视野包含了倒车视野摄像头，最后一个是行车记录仪或者行车黑盒子，他与智能驾驶环境感知的差异是，环境感知是给机器看的，视觉呈现是给人看的，所以他们的技术特征不一样，下文会讲到。

· 驾驶舱监控 -  他包括驾驶员监控识别摄像头和3D手势识别摄像头，也属于输入给机器的数据。

当前车载摄像头CMOS 感知色彩有以下几种：

• RGGB也常缩写成RGB,RGB是三原色，世间万物的色彩鼻祖，所以这种摄像头是生活常用的，也是视觉呈现常用的。例如360环视。

• RCCC 最大限度提高光灵敏度，保留红色例如红绿灯和尾灯。RCCC 图像看起来是单色的，无法记录彩色图像。三个透明滤光片为其提供最佳灵敏度，而红色滤光片元件可识别来自刹车或交通信号灯的红光。所以当前大部分ADAS前置摄像头采用这个方案包括特斯拉HW2.0。

• RCCB 提高了光灵敏度和更少的噪点,带有一个红色滤光片、两个透明滤光片和一个蓝色滤光片（见图 2c）。但它分辨色彩的能力更好，采集的图像既可以用于机器分析，也可以用于人眼观察。所以当前不少采用RCCB既保证光灵敏也保障了视觉屏幕输出的需求。

线路板厂了解到，根据Yole发布的信息，对于参数和环境感知的色彩都影响摄像头的数据量，从而影响数据的传输以及数据处理器的算力。

来源： Pirate Jack Vehicle