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PCB板之扫地机器人中存在着哪些传感器?

2022年03月28日09:08 

PCB板小编了解,技术的快速发展,让人们的生活越来越便利,尤其在智能设备出现之后,将消费者的使用体验也抬升了一个台阶。扫地机器人,已经成为许多用户家中常备的智能硬件产品,替代了家庭繁琐的清扫工作,也是当前智能家居产品中重要的一类。
自1997年,第一代商用的扫地机器人在瑞典诞生以来,随着技术的发展,扫地机器人也进行了多次计划,从原来的单滚刷设计,到现在的规划式扫描定位清扫,尤其在传感器和算法不断更新升级后,让扫地机器人变得更为智能。
而扫地机器人之所以能够应对复杂的室内环境,并且可以规划自己的行动路线,同时还可以自动规避室内障碍物,好像有双眼睛一样,这些都离不开传感器的加持。

激光雷达(LDS)

想要建立精确的室内地图,规划打扫路线,主要依赖激光雷达,通常安装在扫地机器人的头部。通过激光照射到障碍物后得到的信息精准测距,绘制完整的室内图谱,规划路线。
添加激光雷达后,扫地机器人可以拥有更精准的定位,即便是无光环境下也能进行定位。当然安装激光雷达后,也有两个缺点,一个是需要频繁转动探测室内环境,使激光雷达容易损耗;二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。

红外光电传感器

PCB板小编了解,安装这一传感器的目的是为了方便检测溶液,比如地上有一团污渍,但打扫完成后不知道是否清扫干净。可以采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源,检测地面上污渍的透射光强来检测溶液浑浊度的程度,最终帮助扫地机器人判断是否清扫干净了。
除此之外,红外传感器还能帮助扫地机器人避障,当检测到障碍物时,扫地机器人会自动减速轻触障碍物,并判断障碍物是否为窗帘、流苏等可通过的障碍物,尽可能在完全打扫的同时,保护智能设备与家居的安全。

PSD位置传感器

PSD位置传感器是一种能测量光点在探测器表面上连续位置的光学探测器。是一种新型的光电器件,或称为坐标光电池。它是一种非分割型器件,可将光敏面上的光点位置转化为电信号。
作用在扫地机器人上,主要的目的是为了让其沿着墙壁发射出经过调制的红外光,可以令扫地机器人在墙边及经过障碍物时与墙面或障碍物进行更好的贴合,确保清扫没有死角。

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压力传感器

扫地机器人被闲置最重要的几个原因滤网阻塞、尘盒清理麻烦等,滤网的堵塞会降低吸尘效率,而频繁更换滤网又会增加成本和劳动力,同时尘盒的过满也会影响吸力降低清洁效率,所以如何精准判断滤网阻塞程度和尘盒充满程度就显得尤为必要。
通常扫地机器人使用光电检测等方式来粗略的判断尘盒的空置程度,但无法反应滤网阻塞的情况,而使用压力传感器可以更精准的监测滤网阻塞及尘盒的状态,方便适时地更换滤网或清扫尘盒并调整吸力。当然还可以用来检测尘盒是否归位,避免在不装尘盒设备的情况下进行空转。

防跌传感器(悬崖传感器)

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