印刷电路板作为电子产品制造的基础产业，广泛应用于各种电子产品中。随着PCB板的需求量增 大，需要提高PCB板的生产效率。在PCB板生产过程 中，需要人工对PCB板加工，这种操作虽然对生产 设备要求简单，但缺点明显，即劳动强度大、工作效率低，且人工操作的出错率很高。随着市场对于 产品质量的不断提高，这种人工加工PCB板的方法 越来越不适应现代化大规模生产。因此，设计一种能够替代人工加工的自动PCB板打孔机势在必行。 本文通过数字图像处理技术采集PCB板图像上的孔位坐标，由图像的孔位坐标计算实际孔位坐标， 完成PCB板定位要求。在运动控制模块设计方面， 使用上位机将实际孔位坐标转换成一定规律的格式。

(1)通过使用高精度的CCD摄像头采集需要加工 的PCB线路板的图像，在获取清晰度足够的图像后， 对图像采用图像去噪、图像二值化、兴趣域提取等 方法处理，获取待加工的PCB线路板上需要打孔的位 置信息。

(2)通过上位机对得到的位置信息进行处理，将简单的X、Y坐标形式的位置信息转换为增量坐标， 并且使用一定规律的通行格式，将移动、停止、打孔等命令用简单的字母或者符号代替，发送给下位 机。减少发送数据的长度，使得收发数据的速度更 加快捷，处理起来更加方便。

(3)对下位机进行编程，以与上位机同样的通行 格式对收到的指令进行解读，并进行该指令所包含 的所有命令。通过控制步进电机的运动，控制钻头在印刷机I)(轴、Y轴上快速移动到打孔位置，再控制 Z轴，使钻头可以上下移动进行打孔操作。