PCB打孔定位如何实现
印刷电路板作为电子产品制造的基础产业,广泛应用于各种电子产品中。随着PCB板的需求量增 大,需要提高PCB板的生产效率。在PCB板生产过程 中,需要人工对PCB板加工,这种操作虽然对生产 设备要求简单,但缺点明显,即劳动强度大、工作效率低,且人工操作的出错率很高。随着市场对于 产品质量的不断提高,这种人工加工PCB板的方法 越来越不适应现代化大规模生产。因此,设计一种能够替代人工加工的自动PCB板打孔机势在必行。 本文通过数字图像处理技术采集PCB板图像上的孔位坐标,由图像的孔位坐标计算实际孔位坐标, 完成PCB板定位要求。在运动控制模块设计方面, 使用上位机将实际孔位坐标转换成一定规律的格式。
(1)通过使用高精度的CCD摄像头采集需要加工 的PCB线路板的图像,在获取清晰度足够的图像后, 对图像采用图像去噪、图像二值化、兴趣域提取等 方法处理,获取待加工的PCB线路板上需要打孔的位 置信息。
(2)通过上位机对得到的位置信息进行处理,将简单的X、Y坐标形式的位置信息转换为增量坐标, 并且使用一定规律的通行格式,将移动、停止、打孔等命令用简单的字母或者符号代替,发送给下位 机。减少发送数据的长度,使得收发数据的速度更 加快捷,处理起来更加方便。
(3)对下位机进行编程,以与上位机同样的通行 格式对收到的指令进行解读,并进行该指令所包含 的所有命令。通过控制步进电机的运动,控制钻头在印刷机I)(轴、Y轴上快速移动到打孔位置,再控制 Z轴,使钻头可以上下移动进行打孔操作。
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